オーパのアイディアはアヴァンシアのそれに近いものだが、コンセプトが相当異なる。オデッセイをベースにしたアヴァンシアは、3ナンバーサイズのたっぷりしたボディにV6エンジンを与えた高級車だが、ビスターアルデオのフロアの上に構築されたオーパは、全長、全幅を5ナンバー枠に収め、2CCエンジンを載せた実用的なファミリーカーとして作られている。オーパのディメンションは全長4250m、全幅1695m、全高1525m、ホイールペース2700m。
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ボディは5ドアのハッチバックである。2・7mというきわめて長大なホイールペースを極力短くきりつめた全長のなかに収めている。実はこのサイズ、新しいカローラと全幅はまったく同じ、それどころか全長は10m以上も短いと言われると、エッと驚く人が多いと思う。このボディスタイルのせいで相当長いように錯覚するが、実はごく短いクルマなのだ。